Натуралист, этнограф. Род. в Москве в семье солдата, обучался в Московской славяно-греко-латинской академии и в С.-Петерб. ун-те. В 1750 избран акад. Петерб. АН. В 1733-43 принял участие во 2-й Камчатской экспедиции. Будучи помощником (аспирантом) акад. И.Г. Гмелина и Г.Ф. Миллера изучал Алтай. Посетил Усть-Каменогорск и ближайшие рудники, затем через Гольцовские горы они прошли на Колыванский завод и через Алейские степи вышли к устью р. Касмалы. Дальнейший маршрут - вдоль Чумыша на Салаир и Кузнецк. В этот переход (авг.-сент. 1734) Крашенинников получил самостоятельное задание и стал вести записи ("Реестр"), где отразил наблюдения географического характера, описал все населённые пункты маршрута, но особенно интересовался хозяйством и бытом местного населения. Описал юрты алтайцев, присутствовал при камлании шаманов у "тюлиберских татар"